自锁就是线圈给电自己能锁住，松开按钮能一直保持吸合，互锁就是接触器之间互相控制不能同时吸合，自锁电路的作用是用于电机可持续转动的场合，互锁的作用是用于电机正反转的场合，防止接触器同时吸合电源短路什么叫自锁,物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象什么是自锁,互锁,自锁就是自己锁定自己，而互锁就是几套继电装置相互锁定什么是电气中的机械自锁和电气自锁。
（1）自锁电动机起动后，松开启动按钮，接触器通过自身常开辅助触头而使线圈保持得电的作用称为自锁。自锁控制电路具有使电动机连续运转的功能，还具有欠压和失压（或零压）保护功能。（2）互锁两个接触器通过自身的常闭辅助触头，相互使对方不能同时得电动作的作用称为互锁。为了实现电动机的调向，在正反转控制电路的主电路中，两个接触器的主触头并接于三相电源上，如不采用互锁环节，极易因为误操作而使两个接触器同时得电，形成电源两相短路事故，所以必须要采用互锁环节
电气自锁：1路接触器的常闭触头串联在2路控制电路上，电气自锁就是当按下启动按钮，1路接触器得电，电动机正转，常闭立即分断，把另一路断开。机械自锁：就是一个启动按钮有一个常开一个常闭，也就是说把常开接在1路中，常闭接在2路中，当按下按钮常开闭合，常闭分断，这是1路得电，那个常闭就把2路分断
自锁就是自己锁定自己，而互锁就是几套继电装置相互锁定
4、什么叫自锁?摩擦角与自锁现象法向反力N与摩擦力F的合力R称为支持面对物体的全反力。即摩擦力F达到最大值Fmax时，这时的夹角a也达到最大值b,把b称为摩擦角。自锁1.自锁现象tanb=F/N=fN/N=f此式表明：摩擦角b的正切等于静摩擦因数。如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止；反之，如果主动力的合力Q的作用线在摩擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象
5、电气控制与plc中的自锁,互锁概念与作用电路中的自锁是指:按下启动按钮闭合后又断开,电路中得电的线圈不掉电还继续工作,即用该线圈的辅助常开节点并联在启动按钮两端。电路中的互锁是指:两个不同的节点各自串联在对应在电路中互相制约,当线圈1的节点动作时,线圈2不动作,当线圈2的节点断开时,线圈1不动作，自锁就是线圈给电自己能锁住，松开按钮能一直保持吸合，互锁就是接触器之间互相控制不能同时吸合，自锁电路的作用是用于电机可持续转动的场合，互锁的作用是用于电机正反转的场合，防止接触器同时吸合电源短。
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